Code với hệ thống cảnh báo va chạm của ảdringo

Để tạo một hệ thống cảnh báo va chạm cho ảdringo, bạn có thể sử dụng các cảm biến để phát hiện va chạm và sau đó phát ra cảnh báo. Dưới đây là một ví dụ đơn giản sử dụng Arduino để tạo hệ thống cảnh báo va chạm:

```cpp

const int sensorPin = A0; // Cổng analog để kết nối cảm biến va chạm

const int buzzerPin = 9; // Cổng để kết nối buzzer

void setup() {

pinMode(sensorPin, INPUT);

pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int sensorValue = analogRead(sensorPin);

if (sensorValue > 500) { // Giá trị ngưỡng để phát hiện va chạm

digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Bật cảnh báo

Serial.println("Va chạm phát hiện!");

delay(1000); // Đợi 1 giây

digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Tắt cảnh báo

}

}

```

Trong ví dụ trên, chúng ta sử dụng một cảm biến va chạm kết nối vào cổng analog A0 của Arduino. Khi giá trị đọc từ cảm biến vượt qua ngưỡng 500, buzzer sẽ được kích hoạt và cảnh báo va chạm sẽ được phát ra. Sau đó, buzzer sẽ được tắt sau 1 giây.

Bạn có thể tùy chỉnh ngưỡng và thời gian cảnh báo theo nhu cầu của mình.